В условиях стремительного развития технологий и цифровизации промышленности профессия инженера-мехатроника приобретает новые грани и требует постоянного обновления знаний. Современные производственные процессы все больше зависят от автоматизации, роботизации и интеграции передовых технологий, таких как искусственный интеллект, Интернет вещей (IoT), большие данные (Big Data) и цифровые двойники. Эти изменения не только повышают эффективность производства, но и ставят перед инженерами новые задачи, связанные с проектированием, внедрением и эксплуатацией интеллектуальных систем. В 2024 году в отрасли произошли значительные нормативные новации, которые формируют новые вызовы и возможности для специалистов в области автоматизации:
Курс ориентирован для инженеров-мехатроников, инженеров по КИПиА, инженеров по обслуживанию автоматизированных систем и производственных линий, руководителей и специалистов технологических служб предприятий: технических директоров, главных инженеров, руководителей и специалистов, ответственных за решения по комплексной автоматизации и роботизации производственных процессов.
Цель курса рассмотреть современные подходы необходимые для эффективного проектирования, внедрения и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем в задачах малой автоматизации на современных производствах. Участники получат практические знания, необходимые для эффективного внедрения роботизированных решений, а также узнают, как оценить экономическую эффективность автоматизации и адаптировать производственные процессы под новые технологии. В ходе занятий используются симуляторы и видео.
Для выступления приглашены: инженер- программист, зав. лабораторией, доцент, заведующий кафедрой "Информатика" руководитель научно-исследовательских и издательских проектов (гранты РФФИ, РГНФ, ФЦП РФ); заместитель директора компании «Робовизард», эксперт по промышленной робототехнике, автор статей о робототехнике и роботизации; руководитель Центра Инжиниринга ООО «Аддитивный Инжиниринг»; Руководитель проектов АНО Цифровая Экономика, АНО «Цифровая экономика»; к.т.н. доцент департамента анализа данных и машинного обучения Финансового Университета при Правительстве РФ, Руководитель лаборатории робототехники, интернета вещей и встраиваемых систем института цифровых технологий; интергратор ДС-Роботикс.
И другие эксперты-практики.
1. Современные требования к мехатронике и робототехнике, принципы работы и классификация мехатронных систем. Методы проектирования и разработки мехатронных и робототехнических устройств для малой автоматизации. Новые требования ISO 9001:2025 в автоматизации. Выбор и применение компонентов мехатронных систем (датчиков, приводов, контроллеров). Современные подходы к программированию и управлению робототехническими системами. Интеграция мехатронных систем в существующие производственные процессы.
2. Новые нормативно-правовые акты, регулирующие робототехнику и использование роботов в производственном цикле. Директор по робототехнике (CRO). Зоны ответственности CRO: создание, внедрение и работа роботизированных систем, контроль взаимоотношений между сотрудниками и их коллегами-машинами.
3. Наладка и пуско-наладка мехатронных систем. Наладка и калибровка. Разбор примера настройки робота. Разбор типичных ошибок и их последствий.
4. Сопровождение и мониторинг работы мехатронных систем. Обзор современных систем мониторинга (SCADA, IoT). Работа с программным обеспечением для диагностики и управления. Краткий обзор SCADA-систем и ПО для диагностики. Обеспечение безопасности при наладке и ремонте. Основные правила безопасности при работе с мехатронными системами. Разбор реальных инцидентов и их причин. Обзор типов технической документации (схемы, инструкции, журналы).
5. Работа с современными инструментами и оборудованием. Обзор современных инструментов (мультиметры, тепловизоры, 3D-печать). Программируемые логические контроллеры (ПЛК): их роль и задачи в иерархии систем управления. Организационно-технические требования к проектированию и эксплуатации оборудования, построенного на базе ПЛК. Электроприводы и сенсорика. Современные сервоприводы и шаговые двигатели. Бессенсорные технологии управления (Sensorless Control). Умные датчики и технологии Industry 4.0. Искусственный интеллект и машинное обучение в мехатронике. Нейросети для управления роботами. Компьютерное зрение (OpenCV, YOLO, LiDAR). Адаптивные и самообучающиеся системы. AI-интеграция в промышленность. Применение ChatGPT и других LLM-моделей для технической документации и диагностики. Генеративный ИИ в проектировании (рассмотрение кейсов AutoCAD, SolidWorks с AI-плагинами).
6. Совокупность аппаратных средств систем автоматического управления, их связи в АСУ ТП. Аппаратное обеспечение. Подключение интеллектуальных датчиков и исполнительных устройств к ПЛК. Перспективные направления развития ПКК и систем.
7. SCADA-системы. Средства отображения информации и человеко-машинного интерфейса в АСУ ТП. Организация управления ТП с помощью SCADA-системы. Особенности эргономического обеспечения проектирования интерфейса.
Автоматизация и промышленные сети. Промышленные шины данных (PROFINET, EtherCAT, OPC UA).
8. Программные средства системы автоматического управления на базе ПЛК. Архитектура и составляющие части программного обеспечения. Управляющая программа, ее связь с объектом управления, функционирование в реальном времени. Языки программирования для ПЛК.
9. Стратегии по автоматизации производственных процессов с помощью роботов. Как правильно оценить экономическую эффективность роботизации производства. Критерии выбора робота в зависимости от специализации и области применения. Обзор роботов различных производителей. · Роботы с тактильной обратной связью (haptic feedback). Бионические и мягкие роботы (soft robotics).
10. Преимущества коллаборативных роботов (коботов) для автоматизации производства. Применение новых технологий в робототехнике. Искусственный интеллект. Интернет вещей. Цифровые двойники. Big Data. Интеллектуальные роботизированные системы. Интеграция Интернета вещей (IoT) в промышленные технологи. Продвинутое производство и 3D-печать. Умные материалы, нанотехнологии, аддитивные технологии. 4D-печать (материалы с памятью формы). Многофункциональные композиты для робототехники.
11. Как избежать ошибок при проведении аудита производства и анализа объекта роботизации. Получение исходной информации о технологическом процессе и целях автоматизации. Особенности проработки технического задания, предпроектной оценки при подборе необходимых роботов. Особенности проектирования, разработки интерактивной 3D-модели робототехнического комплекса.
12. Адаптация производственных процессов под роботизацию. Гибкая автоматизация производства при внедрении роботизированных решений. Требования к перенастройке технологии изготовления при смене объектов производства. Совместимость роботов различных производителей. Офлайн-программирование роботов. Проектирование продукта с учетом технологий его производства. Управление роботом с контроллера управления на этапе программирования. Безопасность при взаимодействии человека с роботом. Лучшие практики автоматизации производства на базе роботов. Реализация алгоритмов управления на микроконтроллерах.
Мы бесплатно подберем для Вас подходящие курсы.
